Dans cette vidéo, je réalise un arc et des flèches en utilisant uniquement des outils et matériaux primitifs. L’arc est ...

Invité de la Matinale d'ici Paris île-de-France, le virologue Vincent Enouf, directeur adjoint du Centre national de référence des virus respiratoires à l'Institut Pasteur insiste sur l'importance des ...

Abstract: Offline reinforcement learning strives to enable agents to effectively utilize pre-collected offline datasets for learning. Such an offline setup tremendously mitigates the problems of ...

An illustration of a magnifying glass. An illustration of a magnifying glass.

Descartes pensait pouvoir prouver l'existence de Dieu par la raison. Son premier argument se présentait ainsi : si Dieu est ...

Né à Tahiti, enraciné en Périgord, Laurent dirige le Parc du Bournat et excelle dans l’archerie primitive. Artisan de ses ...

Cette récompense individuelle couronne l'incroyable saison 2024-2025 de "Dembouz", ponctuée des trophées de meilleur joueur de Ligue 1 mais aussi de la Ligue des champions. On connaissait de ...

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Giorgia Meloni a une histoire à raconter à l’Europe en général et un récit, voire des mots d’ordre, à transmettre aux droites françaises en particulier. Samedi 20 septembre, la présidente d’extrême ...

Abstract: This paper presents an Impedance Primitive-augmented hierarchical reinforcement learning framework for efficient robotic manipulation in sequential contact tasks. We leverage this ...